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仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一，它为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新思路。本文以鱼的脊椎曲线为研究对象，提出了一种新的鱼类推进机理——波动推进，分析了波动推进过程中的运动阻力。通过鱼类游动观测实验和仿生机器鳗鱼的研制，验证了该理论的有效性。
水下仿生机器鱼的研究进展Ⅰ——鱼类推进机理
【摘 要】
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仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一，它为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新思路。本文以鱼的脊椎曲线为研究对象，提出了一种新的鱼类推进机理
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年2期
【基金项目】
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中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目 (项目编号 :RL 2 0 0 0 11) ,,国防基础科研项目 (项目编号 :J13 0 0 C10 0 4)
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