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将AGV控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模与设计方法。首先，采用面向对象Petri网建模技术建立了AGV控制组件的动态模型。其次，进行了AGV控制组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通信接口的定义。在此基础上，为了使AGV控制组件具有良好的维护性、重用性和柔性，建立了AGV控制组件的面向对象类的统一建模语言（UML）模型。最后进行了AGV控制组件设计和开发。