【摘 要】
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针对目前超宽带TOF井下精确定位技术中对称双边双向测距(SDS-TWR)方法测距效率低、扩展性差,多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法测距效率及定位系统容量仍有提升空
【机 构】
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中煤科工集团常州研究院有限公司,天地（常州）自动化股份有限公司,南京师范大学电气与自动化工程学院
【基金项目】
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中国煤炭科工集团双创项目(2018-TD-QN013,2018-TD-MS013);中国煤炭科工集团青年项目(2018QN028);天地(常州)自动化股份有限公司科研项目(2018GY105,2017GY101-07)
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针对目前超宽带TOF井下精确定位技术中对称双边双向测距(SDS-TWR)方法测距效率低、扩展性差,多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法测距效率及定位系统容量仍有提升空间的问题,提出了多标签多锚节点同时测距(ADS-TWR-MTMA)方法。该方法在多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法的基础上,进一步复用非对称双边双向测距过程中的测距消息,可以让多标签与多锚节点同时进行TOF测距,在保证测距精度的前提下大大提高了测距效率和定位系统容量。在机车接近探测系统和精确定位系统中的应
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