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要回答这个问题必须先从内应力说起。内应力是没有外力或外力矩作用而在物体内部存在并自身保持平衡的应力。内应力这个概念最早由德国铁路工程师Woehler(维勒)于1860年提出,他认为火车轴的断裂有内应力作用这个因素。此后,虽有不同学者探讨这个问题,但是直到1973年才由德国学者Macherauch(马赫劳赫)提出了一个得到广泛认同的内应力模型,见图1。