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【摘 要】
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提出了动物关节臂的力学模型，讨论了形状记忆合金（ＳＭＡ）和动物骨骼肌生物力学行为的相似性和力学性能的差异．基于仿生学的原理，研究了用ＳＭＡ丝驱动仿生转动关节的技术．研制了能实现ＳＭＡ感知功能
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院!上海200030,上海交通大学机械工程学院!上海200030,上海交通大学机械工程学院!上海200030,上海交通大学信息存储研究中心
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1999年10期
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