【摘 要】
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在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力情况进行详细分析的基础上,建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程,并就系统在定常直线拖航状态时的简化模型与现有的平衡微
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在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力情况进行详细分析的基础上,建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程,并就系统在定常直线拖航状态时的简化模型与现有的平衡微分方程模型进行了对比分析。
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