论文部分内容阅读
介绍了智能无人机站的硬件结构以及系统软件功能,在硬件结构上充分考虑了机站野外使用的恶劣环境,具备防雨雪、防风的结构;在系统软件上,提供了电源管理功能、无人机管理功能、通信功能、数据存储传输功能。智能无人机站的控制模块基于STM32F407开发,配备WiFi模块、4G模块、气象传感器等设备。经过测试,设备稳定可靠,为电力线路中无人机自主巡检提供了保障,降低了人工成本,提高了生产效率,可以推广至其他领域使用。