【摘 要】
：
非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法 （如反推控制、反馈线性化、滑模控制等）的直接应
【机 构】
：
北京航空航天大学无人机研究所,电子科技大学航空航天学院,北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
论文部分内容阅读
非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法 （如反推控制、反馈线性化、滑模控制等）的直接应用.因此,非最小相位系统的控制比最小相位系统要困难得多,是控制理论与工程应用中具有挑战性的课题之一.本文综述了目前非线性非最小相位系统的研究成果,着重介绍了非最小相位系统的成因、特性、理想内模求解等问题,并对其镇定、轨迹跟踪及路径跟踪等控制方法进行了分析比较.最后,讨论了非线性非最小相位系统研究领域中尚存在的问题,并对其未来发展方向进行了展望
其他文献
通货膨胀,按马克思的货币理论来分析,就是纸币的过量发行。而纸币是货币发展的一种形式。马克思就是从货币的起源来揭示黄金货币的本质,然后再从纸币与黄金的关系来揭示纸币
目的制定药患纠纷防范措施和应对策略,使药患纠纷得到及时、妥善的解决。方法静脉中心成立由经验丰富的审方药师组成的处理小组,协同医生、护士共同处理,综合分析,讨论总结,
1995年11月23日,国家教委正式颁布试行了《中国普通高等学校德育大纲》。这一大纲颁布后,我结合自己的马列主义理论课的教学以及对本系学生管理工作,进行了认真学习,并多次与
2月26日，新疆维吾尔自治区科学技术奖励大会召开，会上公布了《新疆维吾尔自治区科技兴新纲要（2011-2020年）》（讨论稿）。《纲要》提出，今后自治区将重点支持乌鲁木齐高新区、昌吉高新
实验是中学物理教学的灵魂,其中演示实验更是揭示物理规律、激发学生兴趣的有效手段。利用身边廉价的材料,基于"复杂问题简单化"的科学思想,可以开展一系列生动有趣的演示实
随着2010年《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》的颁布，国家“十二五”规划纲要又明确提出：“把战略性新兴产业培育发展成为先导性、支柱性产业”，引起各地政府、
20世纪80年代以来，出生性别比失衡问题越来越严重，重男轻女，男尊女卑等传统思想是出生性别比失衡的内在根源，妇女较低的家庭地位是出生性别比失衡的外在根源，妇女自身较低的素质是
医学科技查新是开展医学工作的基础,具有科学性强、信息量大和质量要求高等特点,在医学科技研究中具有重要的地位。本文对科技查新进行了简短的概述,就医学科技查新的相关问
自1992年被国务院批准为国家高新技术产业开发区后，苏州高新区始终以体制机制创新作为创业、创优的动力之源，经过15年的努力，迅速成长为“高新产业集聚地”、“外资企业聚集地”
边缘适应是指流浪人员在城市中无法真正融入，始终在外延徘徊游弋的边缘状态，具体表现在经济层面、社会层面和心理层面适应的边缘化。如何解决边缘障碍的“阿基硫斯之踵”，任务迫