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力学形变是各种物质的机械运动形式之一。针对外力作用于不同的物理聚集态而言,形变就是内位移(相应于作用力)和内磨擦(相应于反作用力)之间的矛盾与统一。对固体而言,在外力作用下产生形变,而内应力就是固体的反作用力;对液体而言,在外力作用下产生流动,而反作用力则是黏滞力;对气体而言,热力学第一定律其实已经详细解答了这一问题。