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针对一般滑模变结构控制算法的不连续和不可导 ,用一种连续且可导的控制算法来近似 ,并分析了整个控制系统的鲁棒性。用数字方法讨论了这一近似算法的有效性和近似算法参数选择问题 ,得到了有益的结果。
一种连续可导的滑模变结构近似算法及其仿真研究
【摘 要】
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针对一般滑模变结构控制算法的不连续和不可导 ,用一种连续且可导的控制算法来近似 ,并分析了整个控制系统的鲁棒性。用数字方法讨论了这一近似算法的有效性和近似算法参数选择问题 ,得到了有益的结果。
【机 构】
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浙江大学工业控制技术研究所,杭州,310027
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2000年04期
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