论文部分内容阅读
结合选定的四轮车辆的运动学模型,研究了D型迭代学习控制在四轮车辆的轨迹跟踪控制中的应用。利用Matlab对提出的算法进行了仿真,结果表明该算法在系统的轨迹跟踪控制中具有良好的跟踪性能,具有算法简单,对模型依赖性小等优点。
车辆自动驾驶的轨迹跟踪研究
【摘 要】
：
结合选定的四轮车辆的运动学模型,研究了D型迭代学习控制在四轮车辆的轨迹跟踪控制中的应用。利用Matlab对提出的算法进行了仿真,结果表明该算法在系统的轨迹跟踪控制中具有
【机 构】
：
南京地下铁道有限责任公司,东南大学智能运输系统研究中心,
【出 处】
：
公路交通科技(应用技术版)
【发表日期】
：
2008年12期
其他文献
目的回顾性分析单纯全脑血管造影术围操作期的并发症。方法 2008年7月—2009年6月在首都医科大学宣武医院介入放射诊断治疗科单中心完成单纯全脑血管造影术2460例。其中男160
在对泰汉语教学中发现,很多泰国学生在书写汉字方面频繁出错。根据对一手语料的分析,归纳出7项常见偏误。针对这些偏误,从学习者主体、汉字教学与汉字特点等方面查找原因,并
为了提高采用卷曲式JCO工艺成形的大口径直缝焊管质量,研究了管材屈服强度、弹性模量、钢管壁厚、芯轴直径、钢管公称外径、扩径率等因素与管坯成形后回弹形成的管坯开口的关
随着人类对海洋油气资源开发利用的深化，对海底管线的设计要求也不断提高，高温高压管线发生整体屈曲失效问题的严重性日益突显，已引起国内外科研人员与工程技术人员的广泛关注。
东北寒区对建筑围护结构的力学性能和热工性能都有严格的要求,据调查,寒区常用490mm厚实心粘土砖墙,传热系数高达1.25W/(m2·K)。本文拟研发一种节能效果好、自重轻、墙厚薄
随着智能手机和手机操作系统的普及与日渐成熟,3G通信服务业务的推出和广泛使用,移动学习,这种教学活动不受时间、空间和地域的限制,在方便性以及服务质量上都发生空前变化。
在城镇化建设的浪潮中,历史地区作为城市文化保存最完整、最丰富的地区,面临着物质环境保护与现代功能拓展的双重压力。现行的规划研究更多强调对于历史地区遗存物质实体的保
[目的/意义]近年来,政务微博蹭热点现象屡见不鲜,其效果有好也有坏,对这类现象进行剖析,使政务微博更好的利用热点巧妙借力,与"围观"群众产生情感共鸣,对提高政务微博的知名
<正>所谓"有效教学",主要是指通过一段时间的教学后,学生获得具体进步或发展。教学有没有效益,并不是指教师有没有教完内容或教得认不认真,而是指学生有没有学到什么或学得好
职工素质的高低,直接关系到企业的改革、发展和稳定,关系到企业在激烈的市场竞争中的胜负。企业职工的职业素质和技术能力,是企业实现快速发展,与国内外企业同台竞技、一比高