【摘 要】
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自动定位是灌溉机器人具备的基本功能之一。灌溉机器人快速、准确定位的关键是应用合适的定位技术、精准识别路况、计算机器人所处位置。文章针对灌溉机器人的定位技术进行了
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自动定位是灌溉机器人具备的基本功能之一。灌溉机器人快速、准确定位的关键是应用合适的定位技术、精准识别路况、计算机器人所处位置。文章针对灌溉机器人的定位技术进行了研究,先是分析了可用于灌溉机器人定位的相对定位技术、绝对定位技术,然后以两轮独立驱动机器人为例,依托其行走过程中的输入控制量、输出位姿建立了定位模型,并进行了实验。实验结果表明:文章所提出的定位模型可用于机器人灌溉定位,并且能保证定位精确,降低投入成本,但是也有考虑不周之处,仍需继续研究、完善。
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