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在分析可重组制造系统物流布局的基础上，根据物流运输网络的空间分布特征，提出了一种动态的AGV（自动导引小车）路径规划方法．利用图论，构建了AGV路径规划的有向图网络模型，采用机床相对位置矩阵、距离矩阵以及阻塞系数来描述车间环境信息，通过系统的重组，有效缩短运输距离．针对物流运输动态路网的变化，把整个运输网络划分成不同的子路网，动态地优化变化附近运输节点所在的子路网，从而较迅速地得到最佳运输路径．仿真结果表明了该方法的有效性和快速性．