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带有时变时滞和不确定性拓扑的双积分系统的一致性
带有时变时滞和不确定性拓扑的双积分系统的一致性
来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lovelevin
【摘 要】
:
研究带有不确定性拓扑的双积分系统在有时滞的情况下的一致性问题,通过线性矩阵不等式的方法,得到一致性的充分条件。本文最大的贡献是考虑双积分系统,在有不确定性信息和时变时
【作 者】
:
李美霞
赵立英
【机 构】
:
北京科技大学数理学院
【出 处】
:
计算技术与自动化
【发表日期】
:
2013年2期
【关键词】
:
一致性
双积分系统
不确定性
时滞
consensus double-integrator uncertain topologies time-varyin
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研究带有不确定性拓扑的双积分系统在有时滞的情况下的一致性问题,通过线性矩阵不等式的方法,得到一致性的充分条件。本文最大的贡献是考虑双积分系统,在有不确定性信息和时变时滞的情况下,找出控制协议使其一致。最大合适的时变时滞和不确定性可以由线性矩阵不等式得到。最后给出仿真,证明定理的有效性。
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