目的:采用16个刚体39个自由度的环节链多刚体模型,以多刚体动力学的Kane法计算身体各关节的受力情况,明确手工提放操作的运动学与动力学机理,优化手工操作技术。方法:Vicon运动分析系统与Kistler测力台同步,40名男大学生在BTE PrimusRS系统上进行两次手工提放重物能力测试,尽力持续至疲劳;频率12次/min,木箱重13 kg,蹲举与半蹲举交替,间歇30 min;记录人体各环节的运动学与足底受力参数,据多刚体系统动力学理论以逆向动力学法计算各关节的受力。结果:与半蹲举相比,蹲举因增加了下肢部的转动幅度,相对减少了躯干部的转动幅度;使腰骶部承受的不平衡力与切力峰值降低,转化为下肢部承受的不平衡力与切力峰值增加。半蹲举承受的切力集中在下背部,而蹲举切力分散至上背与下背部,半蹲举切力的增大要高于蹲举压力的增大。结论:与半蹲举相比,蹲举是一种优势的手工操作技术。