船舶航向控制器的振荡机理分析及其应对措施

来源 :中国水运(学术版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wojiushixinyonghu
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从自动舵的制造工艺和控制角度分析了舵机振荡的机理,指出半导体分立器件、集成电路组成自动舵的缺点和单片机、数字电路组成自动舵的优点,以及它们产生舵机振荡机理的不同之处。提出舵机振荡的应对措施,强调驾驶员加强自动舵培训的重要性。 The mechanism of steering gear oscillation is analyzed from the perspective of the manufacturing process and control of the autopilot. The disadvantages of semiconductor discrete devices, the composition of the autopilot are pointed out. The advantages of the monolithic integrated circuit and digital circuit in autopilot are also pointed out. Department. Proposed steering gear response measures, emphasizing the importance of pilots to enhance the training of autopilot.
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