高精度天线自抗扰伺服控制技术研究

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出于深空探测和射电天文观测的需要,天线口径不断增大,观测频段越来越高,随之而来的高精度指向的目标,也对天线伺服系统的控制精度提出很高要求,而对于大型天线,风扰极大影响天线伺服系统控制精度。自抗扰控制技术具备算法简单,不依赖模型,抗扰性好的优势,可以满足设计需要。本文针对大型天线抗风扰需求,设计了天线自抗扰伺服控制器,通过仿真验证该控制器在复杂风扰环境下的优良性能表现。
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