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【摘 要】
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针对末端效应器是一个典型的非线性系统，且在微重力、环境温度变化剧烈的太空中，机械机构的参数随着负载状态和环境变化而变化，很难得到一个准确的动力学模型。因此文中研究的主
【机 构】
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南京航空航天大学航天学院
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2012年15期
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