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概述了以太网用于工业现场的必要性.介绍了基于以太网的闭环网络控制系统的系统模型.在系统中设计了观测器和预估器以解决不确定变化的网络延时问题,保持了系统的稳定性并改善了系统的动态特性.仿真研究表明了该方法的有效性.
基于以太网的闭环网络控制系统设计
【摘 要】
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概述了以太网用于工业现场的必要性.介绍了基于以太网的闭环网络控制系统的系统模型.在系统中设计了观测器和预估器以解决不确定变化的网络延时问题,保持了系统的稳定性并改
【机 构】
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天津大学建工学院,天津大学自动化学院
【出 处】
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河北工业科技
【发表日期】
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2004年1期
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