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履带车辆行驶路面不平度采用加速度与光电开关传感器、电荷放大器、磁带记录仪进行测量。利用数据分析处理软件的importdata将记录的数据导入到Matlab中,进行数据预处理,产生信号矩阵。通过滤波器、快速傅里叶变换、加速度功率谱估计、路面不平功率谱估计等对路面不平度的空间域功率谱进行计算和结果分析。