【摘 要】
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为减少辐射危害,提出一种改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划方法。该方法综合考虑辐射场剂量率、障碍物和最短路径等约束条件,采用累积剂量作为实际代价,用预估剂量作为
【机 构】
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中国科学院核能安全技术研究所中子输运理论与辐射安全重点实验室,中国科学技术大学
【基金项目】
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中国科学院信息化项目(XXH13506-104);中国科学院青年创新促进会专项项目及产业化基金资助;国家科技部国家科技基础条件平台项目“国家基础科学数据共享服务平台”(DKA2017-12-02-17);国家磁约束核聚变能发展研究专项项目(2014GB112000)~~
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为减少辐射危害,提出一种改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划方法。该方法综合考虑辐射场剂量率、障碍物和最短路径等约束条件,采用累积剂量作为实际代价,用预估剂量作为估计代价来引导最优路径。在同一核辐射环境下,利用改进型A星算法得到的路径长度和总剂量代价分别为29.3m和1.0mSv,利用传统A星算法得到的路径长度和总剂量代价分别为24.1m和28.8mSv。仿真结果初步表明,改进型A星算法引导的路径更加安全、可靠,可应用于核辐射环境下的路径规划。
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