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立足于航空航天领域中磁力轴承的应用，选择一种三自由度混合磁力轴承为研究对象，介绍了它的工作原理，推导了它的数学模型。以数字信号处理芯片TMS320F2812为核心，完成了磁力轴承数字控制系统的软、硬件设计。在传统PID算法的基础上研究了变参数PID算法，并进行了仿真比较。在此基础上，设计合理的控制参数进行试验，实现了水平转子的稳定悬浮运行。