基于Prescan自动紧急制动系统分级控制策略研究

来源 :农业装备与车辆工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：anan0508

【摘要】

：

为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略.制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时间模型(TTC)和安全距离模型确定出AEB系统的预警时机、制动时机和制动强度.在2021版C-NCAP主动安全测试场景下,通过PreScan和MATLAB/Simulink软件对提出的控制策略进行联合仿真验证.仿真结果表明:提出的AEB分级控制策略在C-NCAP各测试工况下均成功避撞,两车制动停止相对距离在1.93～3.29 m;自车实际减速度对AEB系统期望减速度跟随性好.

【作者】

：

尤本隆

【机构】

：

200093 上海市上海理工大学

【出处】

：

农业装备与车辆工程

【发表日期】

：

2022年1期

【关键词】

：

主动安全自动紧急制动纵向避撞状态机联合仿真

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

电动汽车远程监控平台的电池SOC估算

为充分发挥远程监控平台的监控和故障预警作用,针对电动汽车动力电池荷电状态(State OfCharge,SOC)精准估算对汽车控制和安全运行的重要性,利用车辆上传监控平台的运行数据进行SOC估算研究.通过减聚类算法计算隐层中心数,用量子粒子群(Quantum Particle Swarm Optimization,QPSO)算法优化径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的参数及结构,确定RBF神经网络中的核函数的宽度、中心、连接权值等,在

期刊

动力电池远程监控量子粒子群算法神经网络荷电状态SOC

长丰鲢生长性状相关微卫星标记的初步筛选

为了筛选出与长丰鲢生长性状相关的分子标记,以指导其种质鉴定和选择育种工作,实验利用15个多态微卫星标记,对6、17和36月龄长丰鲢进行了遗传多样性和生长性状关联分析.结果显示,各月龄长丰鲢的观测杂合度(Ho)和期望杂合度(Hc)均高于0.5,PIC均值分别为0.555、0.445和0.490,表明各月龄长丰鲢群体均具有较高的遗传多样性.其中,染色体LG15上的位点BL55在3个月龄组均含有231 bp片段的等位基因,该位点上的基因型225/231、231/245分别对长丰鲢起负面影响和正面影响;为了研究

期刊

长丰鲢微卫星标记生长性状相关性分析

纯电动车用CO2空调整车热管理系统仿真研究

针对某款商务车型设计了一套用CO2热泵空调的整车热管理系统.通过一维CFD仿真软件Flowmaster对整车热管理系统进行建模并在NEDC工况下进行仿真分析,将CO2空调与传统制冷剂R134a以及PTC电加热进行性能对比.结果表明:在夏季仿真过程中电机温度保持在90℃ 以下,电池组温度在40℃以内,乘客舱温度在开启空调的170 s后达到设定值,随后一直稳定在25℃;冬季仿真过程中,乘客舱温度在空调开启后147 s达到设定的25℃.冬夏季仿真均符合设计要求.

期刊

CO2热泵空调热管理系统性能分析

基于Prescan自动紧急制动系统分级控制策略研究

其他学术论文