【摘 要】
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iECar（InteractiveElectricCar）交互式电动汽车采用轮毂电机四轮独立驱动、自动化整车控制系统和面向车路协同与智能交通系统的交互式系统，便于实现智能协同驾驶。文中介绍了iEC
【机 构】
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长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所,长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室
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iECar（InteractiveElectricCar）交互式电动汽车采用轮毂电机四轮独立驱动、自动化整车控制系统和面向车路协同与智能交通系统的交互式系统，便于实现智能协同驾驶。文中介绍了iECar的整车设计，包括蕴含未来电动汽车小巧时尚理念的车身外观和适合四轮独立驱动电动汽车的纵向承栽而横向不承载式车身结构、基于DSP芯片的自动化整车控制系统、基于ARM处理器的面向车路协同与智能交通系统的交互式系统；分析了iECar试验车的整车性能，结果显示试验性能与计算性能比较一致，验证了整车设计是合理的。
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