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从无模型控制的泛模型出发，论述了无模型控制器设计的理论和方法。无模型自适应控制因为采用不依赖被控对象的数学模型，仅根据被控对象的输入输出观测数据来得到被控对象的泛模型及控制率，然后根据新的输入与输出数据在线调整被控对象的泛模型及控制率，使每次得到的泛模型逐渐精确，其控制率也随之改善，应用前景看好。