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对社会主义的认识也要与时俱进，不同时期有不同的认识。19世纪中叶，马克思、恩格斯对社会主义进行了科学的预测。描绘出未来社会的三大基本经济特征是公有制、计划经济、按劳分配；20世纪中叶，毛泽东对社会主义的实践，因忽视了现实社会主义的前提和基础。导致在社会主义建设初期走了弯路；20世纪80年代，邓小平坚持了与时俱进的精神，不断开拓创新，把对社会主义的认识提高到一个新的水平。