基于海马体位置细胞的认知地图构建与导航

来源 :自动化学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：yuxume

【摘要】

：

针对移动机器人环境认知问题,受老鼠海马体位置细胞在特定位置放电的启发,构建动态增减位置细胞认知地图模型(Dynamic growing and pruning place cells-based cognitive map model, DGP-PCCMM),使机器人在与环境交互的过程中自组织构建认知地图,进行环境认知.初始时刻,认知地图由初始点处激活的位置细胞构成;随着与环境的交互,逐渐得到不同

【作者】

：

阮晓钢柴洁武悦张晓平黄静

【机构】

：

北京工业大学信息学部,计算智能与智能系统北京市重点实验室,北方工业大学电气与控制工程学院

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2021年03期

【关键词】

：

移动机器人环境认知海马体位置细胞导航 Tolman 老鼠绕道实验 Mobile robot environmental cognition h

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61773027,61573029,61903006),北京市自然科学基金(4204096)资助

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