【摘 要】
：
为保护广大师生身体健康,远离粉尘对人身造成的危害,设计了一种黑板清洁器系统。系统由以下6个组成部分：主控制器模块、红外避障模块、陀螺仪加速度计模块、红外遥控模块、电
【基金项目】
：
东北林业大学大学生校级创新训练计划项目（201810225429）
论文部分内容阅读
为保护广大师生身体健康,远离粉尘对人身造成的危害,设计了一种黑板清洁器系统。系统由以下6个组成部分：主控制器模块、红外避障模块、陀螺仪加速度计模块、红外遥控模块、电机驱动模块、直流电机模块。主控制芯片选用STM32F103ZET6,通过陀螺仪、加速度计与红外避障模块对清洁器状态进行检测反馈,通过红外遥控模块远程控制清洁器起停,通过永磁体将装置压紧在黑板上。根据陀螺仪与加速度计的数据,融合解算清洁器当前姿态,经过PD算法控制两个电机差速调节清洁器姿态。通过实物运行测试,清洁器能够高效快速地自主完成清洁黑板,
其他文献
【摘 要】 开展幼儿园园本教研，是促使先进的理论尽快转化为教师在教育实践中“所采用的”理论，以实现先进的教育理念向教学行为的转化。园本教研作为一种以幼儿园为研究基地，以一线教师为研究主体，以教师在教育教学实践中遇到的真实问题为研究对象的教研活动，是促进幼儿教师专业成长的最有效与最可行的方式。现阶段乡镇幼儿园存在一个共性问题：如何开展幼儿园园本教研，提高教师的教育教学质量。在幼儿园教科研活动中，对促
【摘 要】 历史图片在高中历史教材中的地位非常重要，它能够使学生在学习高中历史教材内容时通过欣赏历史图片，加深对于历史内容知识的认识与理解，从而进行深入的分析与研究。 【关键词】 历史图片；历史知识 【中图分类号】G63.24【文献标识码】A【文章编号】2095-3089（2016）18-00-01 历史图片在高中历史课堂教学中有着举足轻重的地位，教材大多数都反映出了相关历史事件的真实场景，
【摘要】本文以推出小组合作的理由、机制建立、在教学中各环节中的英语以及小组合作的思考为基础，深入浅出的阐述了“小组合作”教学法以及该教学法在课堂中的应用，让学生增强学习英语的信心，促进英语学习。 【关键词】小组合作 英语教学 【中图分类号】G623.31【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2016）20-0007-01 小组合作学习是现代教育的一种组织形式，它使学生参与到英语学
【摘要】阿拉伯文学选读是高等学校阿拉伯语专业高年级的限定选修课程之一，在阿拉伯语教学中有着举足轻重的地位。笔者结合自身教学实践，初探适于民办高校阿拉伯文学选读课程的“五读”教学模式。 【关键词】阿拉伯语 阿拉伯文学 教学模式 【基金项目】本文为2014年广东省重大人文社科项目“民办高校小语种专业建设的探索”阶段性成果。（项目编号：2014WZDXM043）。【中图分类号】H37【文献标识码】A
【摘要】随着社会信息量的不断增多，阅读作为一种最主要的信息接收渠道，已经成为每个人都必须具备的基本技能，小学语文的阅读能力应该照顾到教育的合理性与创新性，要在培育阅读兴趣、使用多媒体教育、培育创造才能等方面着手当作提升小学语文阅读能力的重要方式。本文分析了当前小学生阅读能力培养的现状与不足进行了研究和总结，最后详细探讨研究了有效提升小学生阅读能力的建议措施。 【关键词】小学语文 培养 阅读能力
著名的数学家P.Erds在给殷涌泉教授的一封信中曾经提到过一个几何概率问题,张景中、杨路、张伟年用初等几何方法证明了Erds的这个猜想[1]。本文利用线集测度理论给出一个
本文以园林工程为主题,对其花坛砌体、挡土墙施工问题展开讨论。首先结园林工程实践及注意事项,对花坛的砌体及其挡土墙应用,进行了简要概述;主要从材料的选择、施工工艺方面