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某些场合对电机调速系统的性能有很高的要求，而基于锁相环技术的调速控制系统在稳速精度方面有其独特的优势．在改进线性锁相环基础上，设计一种软件锁相环直流电机转速控制系统，基于PIC单片机通过软件算法来实现锁相功能．阐述了软件锁相环直流电机控制系统的工作原理，分析了其S域和Z域数学模型，并利用高性能微处理器实现了软件锁相环直流电机控制算法．仿真实验表明，使用该算法的直流调速系统具有超调量小、动态过程时间短和稳态精度高等优点．