论文部分内容阅读
◆历史及现状一度是科幻小说主人公的机器人,在五十年代,随着公认的机器人之父Joe Engelberger带动下的技术突破,走入了现实生活。第一台机器人于1961年进入了工业生产领域。该机器人由Engelberger和George Devol共同研制,命名为Unimate,安装在美国通用汽车公司的一间工厂里,它的功能是按照磁鼓上存储的指令一步一步地将高温而沉重的金属铸件分类堆放起来。以后,各工业部门为了降低生产成本,都开始采用机器人代替人工作业。机器人的优点是能以很高的准确度进行重复性工作,而这正是流水线工