人工神经网络在机器人视觉中的应用

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jian47312144
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于很多复杂的非线性问题常设有算法可循,人工神经网络(ANN)以其优越的非经性模式分类性能和很强的自组织、自学习能力日益受到重视。它在智能化机器人领域的应用主要涉及的两个方面:机器人视科象处理和模式识别,机械手控制算法。本文主要探讨人工神经网络在机器人视觉领域的应用。
其他文献
介绍了多帧叠加及中值滤波法对微光图像降噪处理,并给出了硬件框图,软件及实验结果。
2019年的春晚是中央广播电视总台组建后制作的第一场春节联欢晚会。本届春晚以“奋进新时代,欢度幸福年”为主题,在和谐、温暖、欢乐的氛围里传递了浓浓的家国情怀。形式上除
探讨空间自由曲面数控编程中确定刀位轨迹的算法原理,存在的问题和适用范围。
通过对14根钢纤维和聚丙烯纤维混杂增强高性能混凝土深梁的正截面受弯性能试验研究,分析了深梁的抗裂弯矩、屈服弯矩、极限承载力以及正截面受弯破坏形式与混杂纤维体积掺量
随着我国研究生教育的迅速发展,其数量增长和质量提高之间的矛盾日益凸显。同时,由于研究生教育管理重心的下移,省级政府在研究生教育改革发展中的作用则愈发重要。因此,加强
英语是世界通用语言之一,是国际交流的重要工具,为了适应社会的发展,满足工作的需要,英语学习显然必不可少,而且要求越来越高。自主学习能力的培养是教育、教学的重要目标,笔
“五尚”是指尚善、尚学、尚新、尚真、尚美.围绕六大核心素养,对国家课程、地方课程、校本课程进行有效整合,形成了独具特色的“五尚课程”体系.本文围绕如何构建课程的结构
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
首先,这个说法不符合事实。全世界实行资本主义制度的国家有100多个,其中绝大多数属于发展中国家。1989年被列为世界最不发达的42个国家实行的都是资本主义制度。这当中,不少
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技