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介绍了移动机器人几种常见的导航方式,并对各种方式进行了详细的分析和比较.针对视觉导航的关键技术进行了比较深入的探讨,展望了移动机器人视觉导航技术的发展趋势.
移动机器人导航方式的比较研究
【摘 要】
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介绍了移动机器人几种常见的导航方式,并对各种方式进行了详细的分析和比较.针对视觉导航的关键技术进行了比较深入的探讨,展望了移动机器人视觉导航技术的发展趋势.
【机 构】
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沈阳大学信息工程学院
【出 处】
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沈阳大学学报
【发表日期】
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2009年06期
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