【摘 要】
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本设计以微控制器AT89C52为核心,用直线差补和圆弧插补法实现电机的控制,在充分考虑非电因素引起运动误差的基础上,根据规定的运动轨迹,建立完善的数学模型。在软件方面,为了
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本设计以微控制器AT89C52为核心,用直线差补和圆弧插补法实现电机的控制,在充分考虑非电因素引起运动误差的基础上,根据规定的运动轨迹,建立完善的数学模型。在软件方面,为了有效解决汇编语言除法运算引起的程序的复杂性,巧妙地通过查表方法,把除法运算转化勾定点数加法运算,大大简化了编程量。驱动电路均采用光电耦合器隔离以避免干扰,软件部分利用抗干扰技术进行优化,提高系统可靠性。
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