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本文以德普施公司的教学机器人为实验平台,它的微控制器是8位的AVR单片机（ATmega8）。本文实现通过采用红外传感器对障碍物进行探测,遇到障碍物后用发光二极管发光实现报警,并由单片机控制机器人改变运行路线的设计。
基于单片机控制的机器人避障系统的设计
【摘 要】
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本文以德普施公司的教学机器人为实验平台,它的微控制器是8位的AVR单片机（ATmega8）。本文实现通过采用红外传感器对障碍物进行探测,遇到障碍物后用发光二极管发光实现报警,并由
【机 构】
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天津理工大学中环信息学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2017年7期
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