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本文研究了焊机机器人焊咀运行轨迹控制关键技术,主要对点焊和拖焊技术进行了阐述。试制的焊锡机器人焊点表面光亮、圆润、无间隙,焊接速度是人工焊接的2-3倍,焊接质量和效率均优于人工焊接。
焊锡机器人运行轨迹关键技术
【摘 要】
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本文研究了焊机机器人焊咀运行轨迹控制关键技术,主要对点焊和拖焊技术进行了阐述。试制的焊锡机器人焊点表面光亮、圆润、无间隙,焊接速度是人工焊接的2-3倍,焊接质量和效率
【机 构】
：
杭州职业技术学院,杭州科爵智能设备有限公司
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2017年11期
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