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由于开关磁阻电机的非线性,常规的线性控制方法难以取得良好效果.针对这一问题,对CMAC（小脑关节模型控制器）的权值调整算法进行了改进,设计了基于改进的CMAC和PID复合控制的转速控制系统,通过电流斩波控制实现电机的转速控制.使用CMAC实现前馈控制,PID实现反馈控制,利用CMAC输出误差小、实时性好、鲁棒性强的特点,改善常规PID控制的效果.利用Matlab对电机空载启动、负载启动、设定转速增加、设定转速减少、突加负载、突卸负载等情况进行了仿真,结果表明在上述情况下,电机都能够在设定的转速平稳运行.