论文部分内容阅读
本文将运用Arduino IDE提供的库函数,实现物块的颜色识别和超声波测距.通过对物块颜色的识别来确定搬运的目标位,设计机器人小车的行驶路线.利用超声波测距,动态调整机器人小车与目标物块的相对距离,对机器人小车准确捕获物块起着重要作用.
基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程(二):颜色识别与物块捕获
【摘 要】
：
本文将运用Arduino IDE提供的库函数,实现物块的颜色识别和超声波测距.通过对物块颜色的识别来确定搬运的目标位,设计机器人小车的行驶路线.利用超声波测距,动态调整机器人小车与目标物块的相对距离,对机器人小车准确捕获物块起着重要作用.
【机 构】
：
首都师范大学数学科学学院
【出 处】
：
首都师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2021年05期
其他文献
近年来,二维码技术开始应用于公园植物解说,成为公园发挥科普教育功能的重要途径之一.然而,对二维码植物解说实际使用效果的测评相对缺乏.本文基于北京中山公园二维码植物解说牌的1年扫描记录,结合该公园的植物物候特征,统计了二维码植物解说牌的扫码量及其时相分布,分析游客的植物认知偏好.研究表明:二维码植物解说牌整体扫码量低;休息日的扫码量高于工作日;木本植物的扫码比例高于草本植物;园内特色植物和植物的主要