【摘 要】
：
分析了Roberts柔性机构的伪刚体模型,说明对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,给出了一种直线度等值线图方法来确定最优解的大概位置,最后借助有限元方
论文部分内容阅读
分析了Roberts柔性机构的伪刚体模型,说明对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,给出了一种直线度等值线图方法来确定最优解的大概位置,最后借助有限元方法做进一步的优化。由于单个Roberts机构只能提供点的直线运动,所以将两个Roberts机构并联得到一个柔性导向机构。对这种柔性导向机构进行了设计加工、仿真以及实验,结果表明,这类柔性导向机构经过优化后,在毫米级行程时垂直运动方向上的偏移<1μm,基本满足大行程、高精度柔性直线导向机构的要求。
其他文献
采用"中小学教师职业使命感问卷"(STVC)开展问卷调查,以揭示中小学教师职业使命感现状及特点.结果表明:(1)当前中小学教师的职业使命感整体处于中等偏上水平;(2)不同群体教师
为考察义务教育学校教师的薪酬制度知觉及其对职业使命感的影响,随机选取了安徽省参与国培或省培计划的356名义务教育学校教师进行了问卷调查。结果发现:(1)义务教育学校教师
随着邮政进入改革发展的新阶段,江苏省常州邮政局意识到:邮政作为社会服务性企业,新阶段要有新内容,邮政人需要新形象,常州邮政需要具有一支勤于学习、爱岗敬业、诚信协作、
通过对安徽省森林资源连续清查体系的分析,从优化清查体系、减少样地调查数量出发,提出了选取1/3样地、1/2样地、2/3样地的三套优化调整方案,并对各方案从林地面积、森林面积
<正>整体思维观念,是以普遍联系、相互制约的方式看待客观世界及其一切事物和现象的思维观念。整体思维观念不仅把整个客观世界看作一个大的有机整体,认为客观世界的一切事物
本文研究基于DSRC技术的车载无线通信网络性能,并通过MOVE软件结合NS-2对其进行仿真,分析结果。本文从DSRC的特点和应用场景入手,介绍了DSRC在车载环境下的系统架构和通信机
阐述了浙江省淳安县在实行公益林区划落界信息化管理的基础上,以公益林补偿收益权质押贷款助力乡村振兴,强化公益林管护队伍建设,建章立制规范公益林管理,取得了明显成效;并
分别以上海市苏州河沿岸某排水系统和合流污水治理一期工程截流总管为研究对象，利用排水系统水力模型对雨天流入水量进行了模拟研究．结果表明，台风暴雨与高潮位碰头引起的苏州河
按照新版国标GB21455—2013《转速可控型房间空气调节器能效限定值及能效等级》的要求，本文对提升热泵型变频空调产品APF的方法进行了探讨，提出通过采用小管径换热器、无力矩补