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据Space News网站报道，2011年10月21日，俄罗斯“联盟”火箭成功首次从法属圭亚那的库鲁航天中心将2颗欧洲“伽利略”导航在轨验证卫星送入距离地球约23，000千米的预定轨道。
“联盟”火箭成功发射“伽利略”卫星
【摘 要】
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据Space News网站报道，2011年10月21日，俄罗斯“联盟”火箭成功首次从法属圭亚那的库鲁航天中心将2颗欧洲“伽利略”导航在轨验证卫星送入距离地球约23，000千米的预定轨道。
【出 处】
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航天工业管理
【发表日期】
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2011年11期
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目前,基于特殊标志的增强现实系统,不够美观,且不适用室外;而基于自然特征的传统算法速度慢,提出了一种基于BRISK特征检测提取的增强现实系统。BRISK采用二进制的描述子以及汉明距离匹配,以给定半径围绕关键点周围的圆进行均匀采样,显著减少采样点的数量,从而大大改善了运行速度,且该系统采用自然场景中的物体作为目标,省去了不美观的标志。实验表明,该系统在很短的时间便可达到稳定结果,在室外以及遮挡部分标