【摘 要】
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利用混合H2／H∞控制方法设计了某重载车辆悬架控制器。以此种方法设计出的控制器，通过H∞控制指标保证被控对象约束输出传递函数的无穷范数低于适当γ值的同时，最小化一个给定的
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所
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利用混合H2／H∞控制方法设计了某重载车辆悬架控制器。以此种方法设计出的控制器，通过H∞控制指标保证被控对象约束输出传递函数的无穷范数低于适当γ值的同时，最小化一个给定的∞2性能指标函数，较好的解决了悬架系统性能和系统鲁棒性之间的折衷优化控制问题，同时，通过将闭环极点配置在指定位置，保证了系统的动态性能，结果显示，通过将单一范数（H2或H∞）控制方法改进为混合范数H2／H∞控制方法，强化了每种范数各自的优势，系统综合性能品质得到了保证。
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