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马克思从现实的人出发，从历史生产过程、资本批判的视角把需要界定为人“正常”生存和发展的需要、对象化实践活动的需要和社会关系的需要，是价值范畴、实践范畴和关系范畴的统一。赫勒在其《马克思的需要理论》一书中将马克思的需要范畴主要作为价值范畴来理解，在需要的内涵、需要的分类及需要的意义中都包含着价值判断与价值倾向。这是因为赫勒的人道主义追求使她过于注重价值判断，而忽视了对资本主义的社会历史分析，这也使她陷入了乌托邦。