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随着网络技术和无线移动通信技术日趋成熟，无线移动网络在控制系统中的应用也成为研究热点。无线移动NCS是一个崭新的研究领域，由于传输介质是无线移动通信网络，节点之间的数据通信的时间问题（如时间同步和时延等）是控制系统实现和运行稳定的主要影响因素。针对无线移动NCS的特点，作者在重点归纳现有的各种时间同步机制和算法的基础上，利用对时间同步协议和GPS机制以及mini-sync与tiny-sync算法等的研究，提出了适合无线移动NCS的传感器-控制器、控制器-执行器以及多输入多输出节点的数据传输同步机制，包括多