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随位置呈周期性变化的扰动经常存在于恒速调节系统中，限制了系统速率稳定度的进一步提高。该文分析了这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响，提出了一种基于重复控制原理的动态补偿方案，给出了重复补偿器的设计方法和应用条件，并在一高精度转台系统中予以实现，收到了良好的效果，实验证明该补偿方案提高了转台系统的速率稳定度。