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任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法，根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集，建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配结果，最后在Matlab环境下进行了数值仿真。仿真结果表明，所研究的基于满意决策的多无人机协同攻击的目标分配方法是有效的。