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针对航天器力学试验用振动台水平滑台内部轴承无法观测、故障发生初期无法获知的问题,提出了针对轴承故障的一种在线预判方法,旨在提前发现轴承故障隐患,避免产品损失。首先,选取加速度传感器作为轴承运动状态响应监测介质,以螺接方式安装于轴承上;其次,使用变分模态分解技术作为轴承加速度响应数据分析方法,计算每个轴承除基波外的谐波成分;最后,通过谐波成分计算结果所构建的轴承状态指标,直观地判读出故障轴承。真实产品振动试验过程中获取了一组有效的轴承故障数据,该组数据结果明确表达了滑板内部4号轴承的异常性,滑板拆除后的检查