【摘 要】
：
本文主要研究完全未知结构化环境下的移动机器人二维地图构建与标图技术。本文以激光测距仪为环境探测传感器，采用几何特征法创建地图。对局部地图创建中的区域分割方法进行了
【机 构】
：
中国人民解放军海军驻锦州地区军事代表室
论文部分内容阅读
本文主要研究完全未知结构化环境下的移动机器人二维地图构建与标图技术。本文以激光测距仪为环境探测传感器，采用几何特征法创建地图。对局部地图创建中的区域分割方法进行了改进，提出了基于线性阈值法的区域分割方法；给出了基于相关线段和线段缓冲区的全局地图创建方法。实验结果表明：本方法实现了基于实时的激光测距数据的局部地图动态创建和全局地图的实时更新，算法有效且可行。
其他文献
建立房地产开发企业供应链机构模型,提出基于目标成本管理法和作业成本管理法的房地产企业供应链成本管理方法,并对它的成本管理流程进行详细分析。从微观上可以分析供应链成
作为汽车媒体记者,我参加过许多汽车企业安排的活动。有些厂商只有试车活动,而真正的大厂商通常还会举办关于自身技术发展、社会责任和未来计划等方面的活动。这一次,"通往零
目的 :探讨中药内外结合保守治疗异位妊娠的临床疗效。方法 :应用活血化瘀、杀胚消痞的宫外孕方口服和紫草油纱外敷 ,内外结合保守治疗异位妊娠 6 4例。结果 :痊愈 14例 ,有
目的探讨压疮的不同清创方法清创效果及其影响因素。方法入选2006年8月—2008年7月就诊处理的Ⅱ—Ⅳ期有清创指征的压疮患者48例计74处,初诊时随机分为3组,分别采取自溶清创
香肚,原产于江苏南京,故名“南京香肚”,它是南京的名特产品之一.该产品相传已有一百多年的历史.南京香肚的生产,始于清朝同治年间(1862～1875年),到光绪年间享有盛名,曾参加南
<正> 纸浆中的杂质和短小纤维、松香胶料等填料,容易堵塞毛毯和成形网网孔,造成滤水减弱,而产生压花或糊网等纸病。造纸毛毯和成形网在纸或纸板的抄造成形和脱水两个主要工艺
本文分析阐述了社会保障制度同经济发展的辩证互动关系,并就如何建立同我国经济发展相适应的社会保障制度进行了探讨.
<正>2012年,张宁入选"中国大陆新闻传播青年学者访问项目",赴香港城市大学访学。其间,曾与香港城市大学媒体与传播系讲座教授兼传播研究中心主任李金铨做过长时间的访谈,涉及
本文通过介绍香港公示语英译的例子,试图将香港公示语英译的方法进行总结分类,并分析香港公示语英译比较成功背后的原因。本文最后结合香港经验,对内地公示语英译提出了三点
作为一个开放系统,美国科技决策机制在运行过程中面临一系列内部、外部因素或事件的冲击时,展现出了较强的系统自身的反应和应变能力,亦即美国科技决策机制的应变能力与反应