基于隐马尔可夫的网络控制系统稳定性分析

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讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析,其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链,其概率分布可通过Baum—Welch算法计算。基于隐马尔可夫模型理论,将采用状态反馈的闭环网络控制系统建模成跳变线性系统,给出了这类网络控制系统随机稳定的充分条件,并将状态反馈控制器的求解问题转化为线性矩阵不等式的解的问题。最后,通过一个仿真算例说明了上述判定系统稳定性条件的有效性。
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