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集装箱起重机(或装卸桥)均是设置在集装箱船与集装箱集疏中心的连接处，它对集装箱运输效率有很大的影响。近来集装箱起重机向大型化和高速化方向发展以进一步提高集装箱的装卸效率。至今，集装箱起重机均设置在码头的轨道上，轨道、行走停止装置、供电设备和电缆沟等的设备费用均增加了集装箱起重机的总设备费用。如果开发合用的轮胎式装卸桥不仅无需行走轨道，