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主要介绍所研制出的铁路敞车端墙机器人焊接生产线的结构特点及应用状况。概括了端墙结构与其焊接生产特点，对二种不同类型机器人焊接生产线的结构特点进行了说明。同时还对二种机器人焊接生产线中机器人和工位的布置、工件传输方式、焊接过程、空间工作安全等一系列问题作了介绍。
敞车端墙机器人焊接生产线
【摘 要】
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主要介绍所研制出的铁路敞车端墙机器人焊接生产线的结构特点及应用状况。概括了端墙结构与其焊接生产特点，对二种不同类型机器人焊接生产线的结构特点进行了说明。同时还对二
【机 构】
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机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
【出 处】
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焊接
【发表日期】
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2011年8期
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