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以汽车机械式自动变速系统(AMT)的离合器结合过程为研究对象,建立起双输入非线性动力传动系统数学模型.进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型.对该系统实施PID控制,跟踪理想整车加速度,并作了计算机仿真.仿真及分析结果表明,系统稳定、跟踪性态良好
汽车电控离合器的反馈线性化控制
【摘 要】
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以汽车机械式自动变速系统(AMT)的离合器结合过程为研究对象,建立起双输入非线性动力传动系统数学模型.进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院!上海200030,上海交通大学机械工程学院!上海200030,上海交通大学机械工程学院!上海200030
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2000年03期
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